MS100Ⅱ
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：110Kg
动态范围：2236mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程
手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型号 | MS100Ⅱ |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置*1 | F |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 110kg*4 |
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| 垂直伸长度 | 3751mm |
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| 水平伸长度 | 2236mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.07mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
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| L轴（下臂） | -90° ~ +155° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -185° ~ +160° |
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| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 |
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| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
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| L轴（下臂） | 110°/s |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | 130°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 175°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 175°/s |
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| T轴（手腕回转） | 255°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 721N.m*4 |
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| B轴（手腕摆动） | 721N.m*4 |
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| T轴（手腕回转） | 294N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 60kg.m2*4 |
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| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2*4 |
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| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2*4 |
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本体质量
| 625kg |
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| 电源容量*3 | 5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
