MS210
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | MS210 |
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| 适用控制柜 | DX200 |
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| 设置*1 | F |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬质量 | 225kg*4 |
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| 垂直伸长度 | 3393mm |
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| 水平伸长度 | 2702mm |
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| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
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| L轴（下臂） | -60° ~ +76° |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | -147° ~ +90° |
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| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 |
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| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*4 |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 |
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| 最大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
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| L轴（下臂） | 97°/s |
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| E轴（肘） | - |
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| U轴（上臂） | 115°/s |
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| R轴（手腕旋转） | 145°/s |
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| B轴（手腕摆动） | 145°/s |
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| T轴（手腕回转） | 220°/s |
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| 容许力矩 | R轴（手腕旋转）
| 1372N.m*4 |
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| B轴（手腕摆动） | 1372N.m*4 |
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| T轴（手腕回转） | 735N.m |
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容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2*4 |
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| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2*4 |
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| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 |
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本体质量
| 1000kg |
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| 电源容量*3 | 5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
